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车载传感器是如何工作的?

2021-02-06 13:58:13 administrator 46

车载传感器受限于车辆本身,感知视角受限,存在一定感知盲区,感知范围易受到特殊路况、前方车辆或障碍物遮挡的影响,难以实现对周边环境的全面感知。例如,在弯道场景中,若弯道出口处发生交通事故,车辆在入弯时无法感知,需等车辆准备出弯,停止的事故车辆才可能被车载传感器感知,此时留给车辆决策规划时间很短,易发生二次事故,不利于行车安全。

路侧感知因传感器部署于路侧,部署方式多种多样,且一般为“上帝视角”,它能有效弥补车载感知的盲区,增强驾驶安全性。比如,车辆进入隧道前,隧道口亮度比较暗,形成黑洞效应,导致隧道口内形成盲区,可以通过在隧道入口处安装路侧感知设备,感知隧道口附近的道路情况。

路侧传感器安装在高处,能够比车载传感器感知更远的距离,且不易受视线遮挡的影响,同时利用V2X技术,可实现超视距感知,将路侧传感器感知到的异常路况信息在车辆距离异常路段较远时,发送给车辆大大拓展了车辆决策规划时间。

星志交通



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