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交通信号灯检测方法

2021-01-06 15:28:57 administrator 45

交通信号灯是车辆在复杂的交通环境下中行进的重要指示,在城市道路中发挥了不可或缺的作用。交通信号灯通常设在道路穿插口,检测和辨认交通信号灯的状态是车辆驾驶员的任务之一。

目前,许多研发人员提出了关于交通标志的检测和辨认办法,但其大都局限在简单的城市环境中,而且所检测的交通信号灯类型仅限于悬挂式交通信号灯,而不能满足实时监测的要求,以至在复杂背景环境下存在较多误检,在真实的复杂城市环境下,交通信号灯的装置位置和装置方式有多种,其可能位于街角的支撑杆的顶端,也可能悬挂于道路正上方的程度杆或线上,对其检测和辨认的难度较大,此外,各种汽车尾灯、商店广告牌以及楼宇墙壁玻璃等发射或反射的光斑等都增加了交通信号灯检测和辨认的难度。

鉴于此,提出了一种基于级联滤波与规范化相互关模板匹配的交通信号灯检测和辨认办法,经过对已有交通信号灯图像停止及颜色阀值分割而获取交通讯号灯的候选区域并将其依次经过级联滤器停止挑选,进而依据候选区域外形获取实践交通讯号灯的数量和状态信息,同时,采用基于NCC的模板配皮办法对真实的交通信号灯停止检测和辨认。

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