汽车能自动识别交通信号灯?

2020-05-13 15:12:50 administrator 303

  近日,特斯拉透露将会在推出交通信号灯和停车标志自动检测功能,最快将在第3季度正式上线,并推广到全球范围。

  根据特斯拉的功能介绍显示,即将推出的新功能会在“自动转向”和“交通感知巡航控制系统”同时启动时,实现车辆在红灯和停车标志位置自动停车功能。

值得一提的是,以上提到的两项功能都包含在特斯拉的基础辅助驾驶功能中,且标配于所有车辆。

  事实上,特斯拉很早就在研发自动停车的功能。2019年3月,特斯拉曾经更新过一个“自动转向警告”的功能,帮助司机在经过十字路口时,系统会检测到交通信号灯或停车标志,并发出警告。在此功能的基础上,进而升级出“自动停车”功能。

交通信号灯

  这项新功能被称为“交通信号灯,停车标志停车”,可以在Autopilot自动驾驶系统Autosteer自动转向系统和TACC交通感知巡航控制系统上运行,并确认至少部分依赖于GPS数据。此举表明,特斯拉已经开始将具备处理十字路口实际能力的Autopilot自动驾驶系统推向市场。

  “当自动转向或交通感知巡航控制系统工作时,交通信号灯、停车标志停车功能旨在识别停车标志和交通信号灯,使Model 3、Model Y减速至完全停车。该功能除了使用GPS数据外,还利用车辆前置摄像头来检测出现的交通信号灯、停车标志和道路标记。” 特斯拉使用手册上写道。

  同时,特斯拉清楚地表明该功能处于beta状态,并且司机应全程负责驾驶:“(司机)应始终注意行车道,并准备采取及时行动。司机有责任确定是在十字路口停车还是继续前进。千万不要依靠交通信号灯/停车标志停车功能来确定何时安全和,或适合停车,还是继续通过十字路口。”

  这条提醒非常重要,使用该功能时应引起所有人的注意,特别是在考虑特斯拉为这项新功能提供了限制使用的清单,包括有铁路道口、禁行区、收费站、人行横道系统、让行标志或临时交通信号灯和停车标志(例如修路)、其他交通标志(如掉头灯、自行车和行人过路灯、车道通行灯等),这些在十字路口实际上很常见。


  此外,虽然这项新功能旨在帮助红灯时停车,但绿灯时仍需司机手动输入才能通行。特斯拉解释说,即使是绿灯,也需要司机许可才能横穿交通信号灯:“启用交通信号灯停车标志停车功能,同时正在使用自动转向系统或交通感知巡航控制系统时,触摸屏将显示弹出消息,通知您已检测到出现的交通信号灯、停车标志或道路标记。在接近停车位置时,即使十字路口交通信号灯显示的是绿灯,Model 3/Model Y也会减速,并显示一条红线来指示车辆将在此处完全停车。要想继续通过十字路口(同样,即使交通信号灯一直显示的是绿灯),必须拉下换档杆或轻踩油门踏板,允许车辆继续行驶。确认要继续行驶后,红色停车线变为灰色,而将继续通过十字路口并恢复设定的巡航速度。”


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